在国家会展中心4.1馆，ABB为本次进博会特意准备的拳头产品——垃圾分类机器人正在调试。上料、传送、识别、分拣……这台机器人已经适应了工作人员为它准备的各种垃圾，干、湿、可回收，分得清清楚楚。

这台负责分拣的ABB机器人由双臂协作机器人YuMi、负责上料的小型机器人IRB1200、物料传送与智能跟踪系统、智能分类算法以及相应的控制系统组成。要让机器人认识垃圾、知道分到哪一类、拿得起来又扔得到位，整套系统默契配合的背后，是边缘计算、深度学习、云计算以及机器人自动化等前沿技术的综合应用，并以此实现了整个垃圾识别和分拣过程的自动化和自主化。

ABB机器人工程师崔恒峰介绍，采用人工智能、深度学习的系统，是因为垃圾种类比较多。未来，还可以根据垃圾分类种类的调整，对系统进行升级，从而实现机器人对大部分垃圾都自动分拣功能。

其实，分拣机器人不只是用来给垃圾分类，它的应用场景非常丰富。例如质检、流水线工件分拣、物料分拣，都是它大展身手的舞台。（记者：李书馨）

编辑： 衣纳

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